Tiana, Moana, Borëbardha, Rapunzel dhe Ariel janë nisur në një aventurë pasi secili nga ata janë transportuar papritur në një kështjellë misterioze. Menjëherë pas mbërritjes, ata shpejt zbulojnë se Gaston ka krijuar një plan të keq për të marrë nën kontroll të gjitha mbretëritë e tyre! Personazhet e Princeshës duhet të punojnë së bashku për të zgjidhur sfidat e fshehura thellë brenda mureve të kështjellës dhe të përpiqen të shpëtojnë mbretëritë e tyre nga Gaston. A do të mbizotërojë trimëria, të menduarit e shpejtë dhe puna në grup?